Bei Windows-PCs heißt es: "Dem Computer Audio beitreten".
Sollte kein Mikrofon installiert sein kommt eine Warnmeldung. Diese kann einfach weggeklickt werden.

Es kann sein, dass das Fenster für das Beitreten der Audio vom eigentlichen ZOOM-Fenster überlagert wird. Dafür einfach das Zoom-Fenster kurz minimieren, um zu sehen, ob sich das Audio-Fenster dahinter versteckt hat.

Bei Handy oder Tablets heißt die Meldung: "Anruf über Internet" (ist sehr komisch übersetzt/formuliert). Bitte das bestätigen, keine Angst, es wird nirgendwo angerufen und es fallen auch keine Kosten an :)